1930년 우루과이 월드컵 불참
1934년 이탈리아 월드컵 3위
1938년 프랑스 월드컵 1라운드 탈락
* 1942, 1946 2차대전으로 중단
1950 브라질 월드컵 출전 금지
1954년 스위스 월드컵 우승
1958년 스웨덴 월드컵 4위
1962년 칠레 월드컵 8강
1966년 잉글랜드 월드컵 준우승
1970년 멕시코 월드컵 3위
1974년 서독 월드컵 우승
1978년 아르헨티나 월드컵 8강
1982년 스페인 월드컵 준우승
1986년 멕시코 월드컵 준우승
1990년 이탈리아 월드컵 우승
1994년 미국 월드컵 8강
1998년 프랑스 월드컵 8강
2002년 한일 월드컵 준우승
2006년 독일 월드컵 3위
2010년 남아공 월드컵 3위
2014 브라질 월드컵 우승